روبات های صنعتی و سیستم های روباتیک – یادگیری نحوه عملکرد آنها

دی ۱, ۱۳۹۶ | By wallshelf | Filed in: عمومی.

اتوماسیون باعث افزایش سطح تولید و صلاحیت صنایع خاص می شود. در این راستا سیستم های صنعتی روباتیک مفهوم شده اند. درست است که این سیستم به اپراتورها کمک زیادی می کند. با این وجود، پیش بینی می شود که قیمت با آن روبرو شود. در صنایع که مدرنیزاسیون هنوز معرفی نشده است، یادگیری نحوه استفاده از سیستم به بار می انجامد.

مونتاژ دستگاه و روش های پزشکی میکروسکوپی دو مورد از برنامه های کاربردی است که بر اساس وجود رباتیک صنعتی است. این دستگاه های مدرن بسیار متفاوت از سایر کلاس های زیر ربات هایی هستند که شما درباره آنها شنیده یا آموخته اید. از آنجایی که این یک ربات صنعتی است، انتظار می رود که اجزای و مکانیزم های اضافی برای تکمیل هرگونه نیازهای صنعت مورد استفاده قرار گیرند. سیستم های صنعتی رباتیک از طریق پیکربندی های پیچیده شبکه کار می کنند که سازگار با کسب و کار است که در آن کار خود را انجام می دهد.

رباتیک صنعتی – اجزای آن و عملکرد آن

گفته شده است که رباتیک صنعتی، صلاحیت و تولید را برای تولیدکنندگان بهبود می بخشد. با این وجود، علاوه بر این، ویژگی ها و توانایی های دیگر نیز وجود دارد که می توان انتظار داشت که در سیستم باشد. ویژگی های اصلی آن عبارتند از رابط های محیطی و سنسورها. این لیست همچنین توسط ویژگی های امنیتی، مدیریت داده ها و سیستم های ذخیره سازی تکمیل شده است. همه این ویژگی های اصلی با مناطق درون سازمانی مرتبط است.

اجزای اضافی نیز این سیستم های صنعتی رباتیک را تشکیل می دهند. این اجزای جزئی در ساخت سیستم عملکرد بسیار کوچک و بسیار ضروری هستند. یکی از ویژگی های ثانویه شناخته شده به عنوان دستکاری رباتیک به عنوان بازوی مکانیکی عمل می کند، بنابراین در طیف گسترده ای از حرکات عمل می کند. این دستگیره دارای یک جزء کوچکتر دیگری نیز به نام اثر گذار است. این عنصر قادر به حرکت به مراتب فراتر از دستکاری رباتیک است و یک جزء بسیار انعطاف پذیر از سیستم است.

انواع حرکت برای روبات های صنعتی

روبات های صنعتی در جهت تک و چند حرکت حرکت می کنند. یکی از آنها به عنوان یک حرکت نقطه به نقطه شناخته شده است که روبات ها از یک نقطه خاص به نقاط دیگر در سیستم منتقل می شوند. نوع دیگری به عنوان جنبش خط مستقیم شناخته می شود که در آن ربات به سمت جلو حرکت می کند اما توانایی حرکت به نقاط دیگر سیستم را ندارد. نوع دیگری از حرکت، منحنی تعریف حرکت یا نمونه ای است که ربات در مسیر منحنی بر اساس نحوه طراحی سیستم حرکت می کند.

مسیرهای برنامه ریزی شده دیکتاتور سیستم های صنعتی رباتیک هستند. این مسیر به طور کلی مسیری را برای ربات ها در داخل محل کار ایجاد می کند. فضای کاری نیز تحت تأثیر ملاحظات دیگر از جمله صدا و زمان قرار می گیرد.

]


Tags: , , , , , , , , ,